

训练集 | 训练算法 | 验证集 | 识别对象 | Precision | MIOU |
|---|---|---|---|---|---|
| 10K 路采数据 | 厂商自研分割算法 | 厂商自采验证集 | 汽车、行人等20类 | 0.87 | 45.7 |
| 10K 生成数据 | 厂商自研分割算法 | 厂商自采验证集 | 汽车、行人等20类 | 0.84 | 41.8 |
| 10K 路采数据 + 10K 生成数据 | 厂商自研分割算法 | 厂商自采验证集 | 汽车、行人等20类 | 0.92 | 48.9 |
训练集 | 训练算法 | 验证集 | 识别对象 | Precision | MIOU |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.5K路采锥桶数据 | 厂商自研分割算法 | 厂商自采验证集 | 锥桶 | 0.31 | 36.7 |
| 5K 生成锥桶数据 | 厂商自研分割算法 | 厂商自采验证集 | 锥桶 | 0.94 | 78.8 |
| 0.5K 路采锥桶数据 + 5K 生成锥桶数据 | 厂商自研分割算法 | 厂商自采验证集 | 锥桶 | 0.95 | 81.4 |
训练集 | 训练算法 | 验证集 | 识别对象 | Precision | Recall |
|---|---|---|---|---|---|
| 5K 路采鱼眼数据 | yolov8x | 厂商自采验证集 | 行人 | 0.84 | 0.82 |
| 5K 生成鱼眼数据 | yolov8x | 厂商自采验证集 | 行人 | 0.86 | 0.84 |
| 5K 路采鱼眼数据 + 5K 生成鱼眼数据 | yolov8x | 厂商自采验证集 | 行人 | 0.91 | 0.89 |